| 2004年4月 | 株式会社ミレニアを設立し訪問看護事業を開始 | |
| 2004年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア豪徳寺 開設 | |
| 2005年1月 | 大規模な臨床データを基に認知機能分析の分野で革新的な臨床研究・開発を行う米国MEDICAL CARE CORPORATIONよりあたまの健康チェック（MCIスクリーン）のライセンスを取得 | |
| 2005年3月 | 訪問看護ステーション ホームケア千歳烏山 開設 | |
| 2005年4月 | 本社を東京都中央区日本橋茅場町へ移転、アライアンス事業を開始 | |
| 2006年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア祖師谷 開設 | |
| 2007年3月 | 訪問看護ステーション ホームケア練馬 開設 | |
| 2008年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア豪徳寺、祖師谷 合併 | |
| 2009年7月 | 訪問看護ステーション ホームケア中野 開設 | |
| 2009年11月 | 本社を東京都中央区日本橋箱崎町へ移転 | |
| 2010年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア練馬 サテライト石神井公園を開設 | |
| 2010年10月 | 訪問看護ステーション サテライト西荻窪を開設 | |
| 2011年3月 | サテライト石神井公園をホームケア石神井公園として開設 |
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| 2012年2月 | 訪問看護ステーション ホームケア祖師谷 サテライト代々木上原を開設 | |
| 2012年12月 | 訪問看護ステーション ホームケア新宿、池袋 開設 | |
| 2013年9月 | アライアンス事業部より「あたまの健康チェックカード」の販売スタート | |
| 2014年4月 | ホームケア練馬、事業拡大に伴い移転 創立10周年を記念 第1回経営方針発表会を開催 |
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| 2014年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア練馬 サテライト成増 開設 | |
| 2014年12月 | ホームケア石神井公園、事業拡大に伴い移転 | |
| 2015年1月 | 訪問看護ステーション ホームケア新宿 サテライト水天宮 開設 | |
| 2015年3月 | 訪問看護ステーション ホームケア池袋、祖師谷、事業拡大に伴い移転 | |
| 2015年7月 | 訪問看護ステーション ホームケア練馬 サテライト光が丘 開設 | |
| 2015年11月 | サテライト光が丘をホームケア光が丘として開設 | |
| 2016年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア文京 開設 | |
| 2016年7月 | 訪問看護ステーション ホームケア都立家政 開設 | |
| 2018年9月 | 訪問看護ステーション ホームケア板橋 開設 | |
| 2019年6月 | 訪問看護ステーション ホームケア目白 開設 | |
| 2020年12月 | 本社を東京都港区東新橋へ移転 | |
| 2023年10月 | 本社を東京都港区東新橋へ移転 |
